Cụ thể, xe kiểm định lần đầu sẽ có chu kỳ 24 tháng (tăng 6 tháng). Các chu kỳ tiếp theo có thời hạn 12 tháng/lần (tăng 6 tháng).
Tuy nhiên, việc kéo dài chu kỳ chỉ áp dụng đối với xe có thời hạn sản xuất đến 5 năm.
Sau thời hạn 5 năm, chu kỳ đăng kiểm định kỳ là 6 tháng/lần như hiện nay.
Cũng tại Thông tư 16, Bộ GTVT quy định cụ thể hơn đối với loại xe cần kiểm định kỳ 3 tháng/lần, gồm: ô tô chở người trên 9 chỗ đã sản xuất từ 15 năm trở lên (kể cả loại đã cải tạo giảm thành chở người dưới 9 chỗ); ô tô tải, ô tô đầu kéo đã sản xuất từ 20 năm trở lên (kể cả xe đã cải tạo thành ô tô chuyên dùng); ô tô tải được cải tạo chuyển đổi công năng từ ô tô chở người sản xuất từ 15 năm trở lên. Thông tư 16 cũng quy định dùng mẫu tem kiểm định màu vàng cam cho xe ô tô kinh doanh vận tải, màu xanh cho xe không kinh doanh.
